Statut JEI

Le but de ce projet est de développer un système qui permet de cartographier et de mesurer de manière fiable et précise l’évolution de l’épaisseur du manteau neigeux avec une précision pouvant aller jusqu’à 3 cm. Pour cela, il est nécessaire :

• d’étudier la possibilité d’utiliser un GPS centimétrique différentiel, pour quantifier l’épaisseur du manteau neigeux ;
• d’étudier la précision des données et leur répétabilité ;
• de développer une interface embarquée dans la dameuse, pour permettre au chauffeur d’exploiter les données Z du GPS ;
• de développer un logiciel pour l’exploitation des données GPS Z, pour les gestionnaires des stations (service damage, service canon à neige, service des pistes). Le logiciel “ base“ est installé sur un ordinateur de bureau.

Les performances techniques concernent la mesure de l’épaisseur de neige :

• garantir la fiabilité du système de mesure (précision de mesure de du manteau neigeux l’ordre de 15 cm) par la précision des données récoltées. La mesure doit être fiable dans des conditions de mesure extrêmes : sur pente et en environnement vibratoire ;
• la deuxième performance est la capacité à couvrir la totalité d’une station de ski quelque soit son environnement (topographie, absence de signal GPS, etc.) ;
• la troisième est notre capacité à générer un produit embarqué fiable, avec une interface homme machine performante ;
• la quatrième est le développement d’un logiciel d’exploitation performant et convivial pour les gestionnaires.

  Le problème principal consiste à localiser de façon précise et en continue un mobile en 3 dimensions (x,y,z) en utilisant une combinaison de capteurs, avec la meilleure précision possible et tout en garantissant la meilleure continuité possible de la mesure. Cela nécessite de développer des solutions pour l’intégration par traitement de données, parfois contradictoires, provenant de divers capteurs pour délivrer la meilleure solution possible :

• compenser le décalage de la position GPS sur les pentes ;
• fiabiliser la mesure de l’altitude et de la position en conditions climatiques et vibratoires extrêmes ;
• s’affranchir des erreurs (valeur aberrante…) et des absences de mesure du ou des capteurs (par exemple en cas d’entrée dans une zone de masquage gps).

Toutes ces contraintes et difficultés techniques nécessitent de développer une architecture logicielle ouverte et modulaire permettant de construire un dispositif de localisation basé sur n’importe quel ensemble de capteurs, depuis les capteurs peu performants (GPS, inclinomètres, tachymètres, radars, etc.) jusqu’à des systèmes plus complexes comme des GPS différentiels.